Роботы-архитекторы: как 432 ноги переместили 7500-тонный комплекс исторических зданий в Шанхае

В Шанхае, Китай, 432 роботизированные ноги переместили на первоначальное место комплекс исторических зданий общим весом 7500 тонн.

Процесс перемещения осуществлялся со скоростью 10 метров в день и начался 19 мая, продолжаясь больше двух недель.

Ранее здания в стиле Шикумэнь были перемещены, чтобы освободить пространство для строительства подземной инфраструктуры у комплекса Хуаяньли.

Шикумэнь — это архитектурный стиль жилых домов, сформировавшийся в Шанхае в 1860-х годах и объединяющий элементы как западной, так и китайской архитектуры.

Во время работы специалисты следили за аномальными деформациями зданий в режиме реального времени и контролировали равномерное распределение нагрузок на конструкции.

Самоходные буровые роботы с низким клиренсом могут управляться удаленно и способны проходить через узкие двери и коридоры, что позволяет выполнять работы по фундаменту в исторических зданиях.

Команда проекта применяла технологии информационного моделирования и 3D-сканирования для создания точных трехмерных чертежей.

Также были разработаны специальные роботы-землеройщики с складывающимися механическими руками, которые могут работать в пространствах шириной менее 1,2 метра, использующие глубокое обучение для отличия между глиной и преградами.

Комплекс Хуаяньли был построен в первой половине XX века. В подземном пространстве планируется создание культурных, коммерческих объектов, более 100 мест для парковки и станций метро.

Напомним, в апреле 2025 года 21 гуманоидный робот участвовал в полумарафоне в Пекине.